マッコウクジラ（Physeter macrocephalus、抹香鯨）は、クジラ目-ハクジラ亜目-マッコウクジラ科に属する海生哺乳類（最新分類法については「#分類」参照）。 マッコウクジラ科はマッコウクジラの1属1種で構成される。シノニム（異名）に Physeter catodon がある。
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ハクジラ類の中で最も大きく、歯のある動物では世界最大。 その質量から現在知られる限りで史上最大の肉食動物[2]であるとも言える。 巨大な頭部とその形状が特徴的。
属名（ラテン語） Physeter （フィセテル[3]）は、元々は「空気を蓄え吹き出す機構を持つ皮袋」、すなわち「鞴（ふいご）」の意味で用いていたと推定される語 φυσητηρ （physeter）が、「（ワインなどの液体を入れる）皮袋」の意味にも用いられるようになっていた古代のギリシア語で、同じようにして潮（液体か気体）を噴き出すクジラの生態をそれになぞらえ、アリストテレスをして「（クジラ・イルカの）呼吸孔」の意味で使い始めたことに由来するとされる（別項「クジラ学」も参照）。 クジラの中でもマックウクジラは目立つかたちで前方に潮を噴き出すことで知られているためか、属名に冠されることとなり、「水を噴き出す（道具のように潮を吹く）もの」との意味合いで命名されたと考えられる。 なお、アリストテレスが名づけた「呼吸孔」は「噴水管」とも和訳されるため、Physeter の由来を「噴水」とすることもある。
種小名 macrocephalus （マクロケファルス[4]）は本種の頭部が巨大であることに由来。 ギリシア語 μάκρος （makros、(マクロス、「大」の意)）と κεφαλή （kephale、ケファレー、(「頭」の意)）を語源とするラテン語の合成で、「macro- (大きな) + cephalus (頭を持つもの)」を意味する。